Phyraxis LabGrid · 产品方案

模块化生命科学扩展实验平台

Name: 模块化生命科学扩展实验平台
Brand: Phyraxis AI

Modular Life Science Expansion Platform

面向生命科学多仪器流程的模块化集成方案，围绕仪器承载、孔板与管架转运、板巢适配、工位基准及局部控制配置工程单元。按最终安装空间、真实载具和完整任务路径核验交接，与顶层调度和具身执行保持明确边界。

连接仪器、载具与工位的模块化承载和自动交接底座

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Phyraxis LabGrid 工程形态示意图，不代表已完成系统集成或现场验收 — 具体工程形态示意；结构、末端及配置按批准任务适配，不代表全部项目的唯一实现或已完成验收。

功能范围与验证边界

本页说明模块化平台的功能和工程配置范围，不构成对通用载荷、轴精度、整线通量、运输认证或现场验收完成的声明。具体结构、载具、板巢、路径、独立安全功能及清洁条件以项目配置和最终安装状态下的验证记录确认；安全替代物测试不替代湿实验。

功能与接口范围

模块化生命科学扩展实验平台的功能设计

围绕批准的任务、设备、载具和站点条件确定实现与验证范围。

仪器承载与自动交接

按流程配置机架或分布式承载单元、转运机构、板巢适配器、工位基准、局部控制和安全组件，连接批准的输入、缓存、仪器及输出站点；不替代仪器分析或顶层任务管理。

可拆装与受控扩展

围绕已批准工位调整设计可拆装单元，明确机械安装、载具、工位、电气、通信与安全接口。新增或重装模块后重新标定、核验和放行，不以模块化名称承诺任意扩展即用。

实际载具与板巢适配

逐载具核对满载质量、重心、抓取界面及批准路径的最不利姿态；将身份、抓取释放、在位与占用确认纳入交接，落位条件以实际仪器板巢公差核验。

动态包络与维护空间

安装方案校核质量、重心、固定点、动静载荷、功率散热和全运动包络，为开门、检修、疏散及异常人工接管保留空间；标称轴行程不能替代实际站点可达性。

完整路径与整线节拍

以起点许可释放、终点可接收至身份和在位确认作为转运周期边界，在真实载具、实际门动作和安全速度下测量路径用时；与完整批次排程比较，不以空载轴速代替节拍。

独立硬件安全链

安全方案覆盖独立硬件控制、实体急停、必要限位和门或占位互锁，以及失电防坠与持板。软件或网络故障不应解除保护；未知抓取、门异常、碰撞风险或断联时停止，复位或供电恢复后不自动启动，不自动重复未证实完成的转运动作。

运输锁止与复标放行

运输前按设计锁止；驻稳、调平及运输后检查合格后再解锁。工位示教、标定记录、误差检查与布局版本共同构成放行条件，标定过期或版本不符时阻断相关动作。

清洁、隔离与维护

载具接触及邻近部件按批准清洁材料相容性配置，兼顾可清洁、可更换和目视检查，以及润滑、颗粒与残留隔离。载具和夹具跨区移动需授权，外观封闭或紫外灯不等于生物安全防护。

面向系统集成与工程交付

把接口、分工和交付资料说清楚

与科研实验室、仪器及系统集成伙伴共同确认边界，按项目形成可核验的交付范围。

与调度和机器人的职责边界: 由Runtime承担顶层任务与资源协调，平台承担约定的承载、转运及站点交接，机器人承担任务接口表中的具体动作；仪器分析功能及人工环节单独明确，不以彼此替代掩盖路径缺口。
接口、工位与载具资料: 工程交付范围明确布局、安装基准、工位编号与坐标、载具表、机械电气通信接口、安全回路、控制配置备份及故障码；项目定制成果与使用权限另行约定。
逐站点与逐路径验证: 以最终安装位置、实际载具、最不利负载与站点验证可达、身份、抓取释放、门和占位状态及完成确认；不把未列机构或常规人工搬运当作已闭合自动化路径。
正常循环与故障测试分账: 预先约定测试次数、统计分母和失败类别，记录首次交接成功、失败、重试、人工介入及异常；断电、失联、占位冲突、门异常和运输复标单独测试，不混入正常成功率。
维护、复标与分阶段交付: 交付方案明确备件、维护标定规程、运输锁止、恢复配置和培训资料；拆装、搬迁或变更后重新核验。替代物测试、独立获批湿运行和最终验收各有独立记录。

常见问题

平台是否替代Runtime或具身机器人？

不替代。平台聚焦仪器承载、局部控制、载具转运和站点安全；Runtime负责顶层任务与资源协调，如配置机器人，由其按明确动作接口参与。方案需明确自动交接边界，不能借用未纳入范围的执行单元补齐缺口。

新增仪器后可以直接接入运行吗？

新增或调整工位需要核对安装、负载、散热、板巢和载具接口、动态包络及安全条件，并完成布局更新、复标、路径和节拍验证。模块化并不等于未经核验的即插即用。

如何确认平台安全与交付效果？

以最终安装状态下的独立安全链、实际载具与逐路径测试记录确认，并分别记录正常循环、故障注入和运输后复标。轴速、标称精度、连接成功或软件仿真不能替代实际交接与阶段验收证据。

如果工作流包含测序，自动化到哪里结束？

经批准的自动化路线可止于合格文库的测序人工交接位。测序上机准备、装载、启动及数据导出由授权人员依SOP完成并记录，不默认宣称测序全流程自动化。若需扩展自动化范围，须另行确认合法设备接口，完成安全评估、批准及相应验证。

Phyraxis AI

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欢迎提供目标工作流、设备与载具清单、站点约束及预期交付范围。请勿通过公开渠道发送敏感样本或未获授权的数据。