Phyraxis LabMate · 产品方案

具身智能实验执行机器人

Name: 具身智能实验执行机器人
Brand: Phyraxis AI

Embodied Laboratory Execution Robot

面向经批准实验操作位的具身执行方案，围绕闭合载具取放、设备门与抽屉交互、物料转运和异常人工接管辅助配置任务。机器人形态、末端工具及工作空间按项目适配，与平台和仪器保持清晰分工。

围绕明确任务接口的受控实验执行单元

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Phyraxis LabMate 工程形态示意图，不代表已完成系统集成或现场验收 — 具体工程形态示意；结构、末端及配置按批准任务适配，不代表全部项目的唯一实现或已完成验收。

功能范围与验证边界

本页为任务与工程配置说明，不声明机器人已具备任意物料、任意仪器或任意场地的通用操作能力，也不声明既有整机认证或客户验收。具体机构、负载、可达范围、安全功能和动作成功情况须以选定配置、现场条件及获批协议下的验证记录确认。

功能与接口范围

具身智能实验执行机器人的功能设计

围绕批准的任务、设备、载具和站点条件确定实现与验证范围。

以批准任务定义动作

将闭合孔板、管架等载具取放、设备门或抽屉交互、物料转运与辅助接管拆解为明确动作集；以可检验的任务接口定义范围，而非仅以“具身智能”名称描述能力。

按任务选择机构形态

依据可达、承载、抓握、空间与运输固定条件，评估固定或移动基座、单臂或双臂等构型。具体形态属于项目配置，不以某一种外观代表通用能力。

末端工具与工位适配

围绕载具、设备门把、抽屉、板架及工作位建立适配表，结合实际任务明确末端工具和抓握界面；可达与承载边界需在最终配置下核验。

身份核对与受控交接

将载具身份、取放完成、门或抽屉状态及与平台、仪器的交接纳入逐步验证。上下游未就绪或完成状态不明时，不用人工补位或演示视频代替完成证据。

现场停止与人工接管

任务方案需明确操作权限、现场停止路径和异常人工接管责任。未经风险评估和相应批准，不把开放高风险样本、化学品操作或带电检修列为可执行任务。

部署变更与运输后复标

重新部署前核对新空间、供电、安全接口、工位标定和人工授权；运输锁止与运输后复标结果纳入放行条件。更换位置不等于已获得新任务的执行批准。

动作记录与维护资料

验证记录覆盖每步起止、成功与失败、人工介入及软件和标定版本；工程交付范围明确合法控制接口、故障日志、配置标定备份以及维护培训资料。

面向系统集成与工程交付

把接口、分工和交付资料说清楚

与科研实验室、仪器及系统集成伙伴共同确认边界，按项目形成可核验的交付范围。

机器人、平台与仪器分工: 以任务接口表明确机器人负责的动作、平台固有的交接能力、仪器自身运行与人工责任；不默认机器人可以填补未设计或未验证的自动化路径。
工位、载具与安全条件: 在动作前确认设备身份、工作空间、供电、安全接口、标定、载具适配和现场停止路径；物理执行与危险任务须经现场负责人明确批准。
合法接口与维护权限: 项目方案明确设备控制接口和使用权限、配置与标定备份、维护培训及定制成果交付范围；第三方通用商业源码不等同于项目接口交付物。
最终安装状态下验证: 按批准的完整任务集和非感染性替代载具，逐项验证身份、取放、门抽屉、交接、动态避障、异常停机与运输后复标，保留失败和人工介入记录。
阶段放行与交付记录: 将接口检查、无样本或替代物联调、运输后复标、独立获批湿运行与最终验收分别安排并留证。视频、仿真、摆拍或场外演示不替代实际安装环境中的验证。

常见问题

必须采用双臂和移动底座吗？

不限定单一构型。固定或移动基座、单臂或双臂应按任务、空间、载具和安全条件选择；不同配置不能直接共享未经验证的性能结论。

可以更换实验空间后直接运行吗？

不能仅凭能够移动或已连接设备就直接执行。重新部署须确认空间、供电、安全接口、工位标定、任务边界和人工授权；运输或布局变更后还需完成适用复标与放行。

可以操作开放高风险样本吗？

未经风险评估和适用安全条件批准，不得将开放高风险样本、化学品或带电检修作为可执行任务。闭合载具交接也仍需身份、工位、权限与停止条件核对。

Phyraxis AI

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欢迎提供目标工作流、设备与载具清单、站点约束及预期交付范围。请勿通过公开渠道发送敏感样本或未获授权的数据。